被汽车压到脚了，对面全责。

您被汽车压到脚且对方全责的情况下，根据《民法典》第一千一百八十三条第一款规定，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。若您的脚伤导致严重精神痛苦，您确实有权在赔偿要求中包括精神损害抚慰金。具体赔偿金额需结合您的实际损失和伤残等级（如有）综合计算。同时，请务必保留好相关医疗证明、交通责任事故认定书等证据材料。
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若脚伤需要后续治疗，费用处理方案如下：首先，根据《民法典》及相关司法解释，您有权要求对方赔偿后续治疗费；其次，保留所有后续治疗的医疗记录和费用发票，作为赔偿依据；最后，与对方或其保险公司协商，或在协商不成时通过法律途径要求对方支付相关费用。
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从法律角度，确保权益得到保障的方法如下：一是立即报警并获取交通责任事故认定书；二是前往医院接受专业治疗，并保留所有医疗记录和费用发票；三是若对方拒绝赔偿，可寻求法律援助或提起诉讼；四是必要时，申请伤残等级鉴定，以便更准确地计算赔偿金额。